Proyecto de Robótica IES Padre Feijoo - Grupo 2
viernes, 9 de junio de 2017
FINALIZACIÓN DEL ROBOT
Para finalizar el robot hemos terminado de hacer las luces frontales con una batería y un interruptor aparte para él. También hemos pegado una parte del alerón que se había despegado.
jueves, 25 de mayo de 2017
PLATAFORMA GIRATORIA
Hemos decidido hacer una plataforma giratoria y colocarla entre los sensores y los alerones. Lo que queremos conseguir es cambiar el ángulo de los sensores facilmente, ya que tenemos muchos problemas con ellos.
jueves, 18 de mayo de 2017
PROBLEMAS CON VARIOS COMPONENTES
Tuvimos una serie de problemas con algún sensor de ultrasonidos, algún motor y un LED que no se encendía. Además, reducimos la distancia de los sensores, ya que debido a la larga distancia programada, chocaba con más facilidad. Al principio, decidimos cubrir la parte superior del robot para que quedara más estético, pero al final no nos gustaba y decidimos no añadirlo
viernes, 12 de mayo de 2017
NUEVAS LUCES
Ya que el robot debería de vigilar en la oscuridad le hemos puesto unas luces por la parte delantera y vamos a ponerle unos LEDs por la parte de atrás para para indicar que está girando o ha parado.
jueves, 11 de mayo de 2017
PEQUEÑOS DETALLES
Hemos quitado el sensor que enfocaba hacia delante porque hacía que fallaran los sensores laterales. También hemos colocado una bocina que pita cuando los sensores laterales funcionan.
jueves, 4 de mayo de 2017
CONEXIÓN DE UN NUEVO SENSOR
Añadimos un nuevo sensor entre los sensores laterales porque no detectaba los obstáculos que se situaban frente a él. Los sensores laterales están funcionando correctamente.
jueves, 27 de abril de 2017
MOTORES
Una vez que hemos terminado de construir el robot, todos los miembros del grupo estamos programando para que empiece a circular. En las últimas clases ya hemos conseguido que se mueva, aunque tenemos problemas con los motores, ya que no van todos a la misma velocidad, pero intentaremos solucionarlo para las siguientes clases.
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