PIEZA NUEVA

DURANTE ESTA SEMANA, DOS DE LOS TRES DÍAS LO DEDICAMOS A PROGRAMACIÓN. 

EL DÍA QUE LO DEDICAMOS AL PROYECTO ESTUVIMOS ARREGLANDO UNAS PIEZAS QUE SE NOS HABÍAN ESTROPEANDO YA QUE SE NOS PEGÓ EN LA CAJA PORQUE DEJAMOS EL PEGAMENTO ABIERTO EN ELLA.

TAMBIÉN ESTUVIMOS PROBANDO LA NUEVA PIEZA QUE FINALMENTE RESULTÓ SER LO ADECUADO.

RUEDAS

DEBIDO A QUE EL SOPORTE DE LAS RUEDAS ES DEMASIADO FRÁGIL, NOS VIMOS OBLIGADOS A MODIFICARLA. LA POSIBLE SOLUCIÓN SERÍA ENSANCHAR LAS PARTES DE LA RUEDAS PARA QUE NO SE TAMBALEEN. ESTE PROBLEMA VIENE DADO POR LA SUSPENSIÓN.

EL ÚLTIMO MES

-El resto de diciembre nos dedicamos a programar con arduino e intentar encender unas bombillas de colores con el ordenador.

-Retomamos el robot en enero y probando una suspensión con gomas para las ruedas se rompió. Ahora decidimos cambiar el diseño de las piezas donde van las ruedas y poner muelles para la suspensión y la intención es tenerlo hecho el viernes.