FINALIZACIÓN DEL ROBOT

Para finalizar el robot hemos terminado de hacer las luces frontales con una batería y un interruptor aparte para él. También hemos pegado una parte del alerón que se había despegado.

PLATAFORMA GIRATORIA

Hemos decidido hacer una plataforma giratoria y colocarla entre los sensores y los alerones. Lo que queremos conseguir es cambiar el ángulo de los sensores facilmente, ya que tenemos muchos problemas con ellos.

PROBLEMAS CON VARIOS COMPONENTES

Tuvimos una serie de problemas con algún sensor de ultrasonidos, algún motor y un LED que no se encendía. Además, reducimos la distancia de los sensores, ya que debido a la larga distancia programada, chocaba con más facilidad. Al principio, decidimos cubrir la parte superior del robot para que quedara más estético, pero al final no nos gustaba y decidimos no añadirlo

NUEVAS LUCES

Ya que el robot debería de vigilar en la oscuridad le hemos puesto unas luces por la parte delantera y vamos a ponerle unos LEDs por la parte de atrás para para indicar que está girando o ha parado.

PEQUEÑOS DETALLES

Hemos quitado el sensor que enfocaba hacia delante porque hacía que fallaran los sensores laterales. También hemos colocado una bocina que pita cuando los sensores laterales funcionan.

CONEXIÓN DE UN NUEVO SENSOR

Añadimos un nuevo sensor entre los sensores laterales porque no detectaba los obstáculos que se situaban frente a él. Los sensores laterales están funcionando correctamente. 

MOTORES

Una vez que hemos terminado de construir el robot, todos los miembros del grupo estamos programando para que empiece a circular. En las últimas clases ya hemos conseguido que se mueva, aunque tenemos problemas con los motores, ya que no van todos a la misma velocidad, pero intentaremos solucionarlo para las siguientes clases.

PROGRAMACIÓN

Hoy hemos comenzado a programar los motores del robot y el sensor infrarrojos, por otro lado, la otra parte del grupo sigue terminando de construir las últimas piezas del robot.

TERMINANDO LA ESTRUCTURA DEL ROBOT

Desde que descartamos la suspensión de las gomas decidimos hacerla con muelles y construimos dos alerones para el robot. Desde ese momento las dos piezas de las ruedas se rompieron y las tuvimos que volver a imprimir, hecho esto pusimos las ruedas en las piezas que imprimimos. Ya casi tenemos el robot construido estamos empezando a programar y dando los últimos retoques al robot.

PROGRAMACIÓN

ESTA SEMANA NOS HEMOS SEPARADO Y AHORA ME TOCA LA PARTE DE PROGRAMACIÓN DEL ROBOT Y ESTOY UTILIZANDO LA PLACA BASE PARA PODER HACER ESTA LABOR, TAMBIÉN ESTOY PROGRAMANDO  MOTORES Y SENSORES PARA SU FUNCIONAMIENTO

LO QUE PASÓ ESTA SEMANA

CONSTRUIMOS LAS RUEDAS Y LA SUSPENSIÓN. TUVIMOS UN PROBLEMA PORQUE UNA ESTRUCTURA DE LA RUEDA SE ROMPIÓ Y TUVIMOS QUE HACER OTRA NUEVA.TAMBIÉN TUVIMOS QUE HACER AGUJEROS EN LA PIEZA PARA METER LOS TORNILLOS DE LA SUSPENSIÓN 

PIEZA NUEVA

DURANTE ESTA SEMANA, DOS DE LOS TRES DÍAS LO DEDICAMOS A PROGRAMACIÓN. 

EL DÍA QUE LO DEDICAMOS AL PROYECTO ESTUVIMOS ARREGLANDO UNAS PIEZAS QUE SE NOS HABÍAN ESTROPEANDO YA QUE SE NOS PEGÓ EN LA CAJA PORQUE DEJAMOS EL PEGAMENTO ABIERTO EN ELLA.

TAMBIÉN ESTUVIMOS PROBANDO LA NUEVA PIEZA QUE FINALMENTE RESULTÓ SER LO ADECUADO.

RUEDAS

DEBIDO A QUE EL SOPORTE DE LAS RUEDAS ES DEMASIADO FRÁGIL, NOS VIMOS OBLIGADOS A MODIFICARLA. LA POSIBLE SOLUCIÓN SERÍA ENSANCHAR LAS PARTES DE LA RUEDAS PARA QUE NO SE TAMBALEEN. ESTE PROBLEMA VIENE DADO POR LA SUSPENSIÓN.

EL ÚLTIMO MES

-El resto de diciembre nos dedicamos a programar con arduino e intentar encender unas bombillas de colores con el ordenador.

-Retomamos el robot en enero y probando una suspensión con gomas para las ruedas se rompió. Ahora decidimos cambiar el diseño de las piezas donde van las ruedas y poner muelles para la suspensión y la intención es tenerlo hecho el viernes.