PLATAFORMA GIRATORIA

Hemos decidido hacer una plataforma giratoria y colocarla entre los sensores y los alerones. Lo que queremos conseguir es cambiar el ángulo de los sensores facilmente, ya que tenemos muchos problemas con ellos.

PROBLEMAS CON VARIOS COMPONENTES

Tuvimos una serie de problemas con algún sensor de ultrasonidos, algún motor y un LED que no se encendía. Además, reducimos la distancia de los sensores, ya que debido a la larga distancia programada, chocaba con más facilidad. Al principio, decidimos cubrir la parte superior del robot para que quedara más estético, pero al final no nos gustaba y decidimos no añadirlo

NUEVAS LUCES

Ya que el robot debería de vigilar en la oscuridad le hemos puesto unas luces por la parte delantera y vamos a ponerle unos LEDs por la parte de atrás para para indicar que está girando o ha parado.

PEQUEÑOS DETALLES

Hemos quitado el sensor que enfocaba hacia delante porque hacía que fallaran los sensores laterales. También hemos colocado una bocina que pita cuando los sensores laterales funcionan.

CONEXIÓN DE UN NUEVO SENSOR

Añadimos un nuevo sensor entre los sensores laterales porque no detectaba los obstáculos que se situaban frente a él. Los sensores laterales están funcionando correctamente.