PROBLEMAS CON VARIOS COMPONENTES

Tuvimos una serie de problemas con algún sensor de ultrasonidos, algún motor y un LED que no se encendía. Además, reducimos la distancia de los sensores, ya que debido a la larga distancia programada, chocaba con más facilidad. Al principio, decidimos cubrir la parte superior del robot para que quedara más estético, pero al final no nos gustaba y decidimos no añadirlo